Выполнение работ по разработке, изготовлению и поставке опытного образца мобильного внутритрубного робота для выполнения диагностических операций на внутренней поверхности алюминиевой трубы для нужд ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"